Tóm tắt lý thuyết chương 1 - Vật lý chất rắn lớp 12

Tóm tắt chương I-Vật lý chất rắn lớp 12 1. Chuyển động quay đều Vận tốc góc w=hằng số. Toạ độ góc (phương trình chuyển động của vật rắn quay đều) với là toạ độ góc ở thời điểm t=0. 2.Chuyển động quay biến đổi đều . Gia tốc góc : và đơn vị là rad/s2. Gia tốc góc là một đại lượng đại số. Gia tốc góc có dấu của độ biến thiên vận tốc góc . * Chú ý : Có hai trường hợp : a) Khi vận tốc góc dương thì : - Nếu vật quay nhanh lên. - Nếu vật quay chậm đi . b)Khi vận tốc góc âm thì : - Nếu vật quay nhanh lên. - Nếu vật quay chậm đi .. cùng dấu thì chuyển động quay nhanh dần. ngược dấu thì chuyển động quay chậm dần. Vận tốc góc : với là vận tốc góc ở thời điểm t=0. và đơn vị là rad/s. Vận tốc góc là đại lượng đại số khi vật rắn quay theo chiều dương quy uớc khi vật rắn quay ngược lại. Toạ độ góc(phương trình chuyển động của vật rắn chuyển động quay biến đổi đều) : 3.Liên hệ giữa vận tốc dài,gia tốc dài của một điểm của vật rắn với vận tốc góc ,gia tốc góc : 4.Momen lực đối với một trục: Momen quán tính đối với một trục: Momen động lượng đối với một trục: . 5.Hai dạng phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định . 6.Định luật bảo toàn momen động lượng: Nếu áp dụng cho hệ : L1+L2= hằng số . áp dụng cho vật có momen quán tính thay đổi : . 7.Động năng của vật rắn : .m là khối lượng của vật,,vc là vận tốc khối tâm. 8.Điều kiện tổng quát về cân bằng của vật rắn Vật rắn cân bằng tĩnh khi có hai điều kiện sau : Tổng vectơ các ngoại lực bằng không Và tổng đại số các momen lực đặt lên vật đối với ba trục toạ độ x,y,z có gốc tại một điểm bất kì bằng không: x=1x+2x+...=0 y=1x+2y+...=0 z=1z+2z+...=0 9.Các trường hợp riêng của vật cân bằng tĩnh dưới tác dụng của các hệ lực a) Hệ hai lực : Hai lực cùng giá ,bằng nhau và ngược chiều :. b) Hệ 3 lực đồng phẳng không song song : Ba lực đồng phẳng và đồng quy và thoả mãn : . c)Hệ ba lực song song : Lực thứ ba phải bằng,cùng giá ,và ngược chiều với hợp lực của hai lực kia và : d)Cân bằng của vật có trục quay cố định : Tổng đại số các momen ngoại lực đối với trục quay bằng 0: . B.Bài tập: sẽ đưa lên sau Chúc các bạn thành công